故事发生在数百年后的公元25世纪，那时，人类的居所早已不在仅限于地球，越来越多的空间跳跃门连接着各式各样的行星。在科技和运输正在高速发展的同时，以经济贸易为幌子的罪恶行径也在滋生，因此而引发的行星之间的战争从未间断。因此，一个维护宇宙秩序的组织“宇宙行星联合会”成立了。 在联合会中，有一个秘密的小分队，人们称之为ES member，队员们在身怀绝技的同时，也有着过人的智商和勇气。性格开朗的艾克蕾尔（永田亮子 配音）就是秘密小队中的一员，她以其卓越的力量和速度成为了小队中的中坚分子。作为艾克蕾尔的搭档，琉米爱尔（平野绫 配音）虽然有着娇小的体型，但她特有的能力是其他人所无法替代的。站在她们敌对方的，是那些在宇宙中臭名昭著的诈骗犯和恐怖分子，这两个柔弱的女孩能够顺利完成她们的任务吗？
浅野真由美 斋藤千和 森川智之 山崎和佳奈 喜多村英梨 桑谷夏子 石冢运升 三木真一郎 永田亮子 乡田穗积 秋元羊介 花泽香菜 野田顺子 半场友惠 根谷美智子
中田あすみ 寺門仁美 浅野まゆみ 小暮英麻 永田亮子
栗田贯一 增山江威子 小林清志 井上真树夫 纳谷悟朗 小山茉美 松本梨香 中田让治 松冈文雄 峰惠研 秋元羊介 坂东尚树 小山武宏 田原阿尔诺 谷昌树 鸟畑洋人 横尾博之 清水敏孝 永田亮子
樱井孝宏 名冢佳织 生天目仁美 丰口惠美 猪口有佳 高桥美佳子 平野绫 间岛淳司 宫川美保 小菅真美 谷山纪章 鹰森淑乃 井口裕香 宫下荣治 长谷优里奈 浅野真澄 阿澄佳奈 小伏伸之 钉宫理惠 榎本温子 门胁舞以 矶边万沙子 河原木志穗 小清水亚美 永田亮子 能登麻美子 小林优 川澄绫子 桑谷夏子 水树奈奈 三瓶由布子 若本规夫 神田朱未 土井美加 神谷浩史
本多阳子 浅野真澄 川上伦子 长谷优里奈 田村由香里 飞田展男 神奈延年 川村万梨阿 生天目仁美 滨田贤二 永田亮子 真柴摩利 斋藤千和
内田彩 合田彩 松冈由贵 野上尤加奈 水桥香织 瀧澤樹 永田亮子 平野绫 桑谷夏子 福山润 石田彰 稻田彻
鬼头明里 宫野真守 悠木碧 古川慎
西山宏太朗 古木望 梅原裕一郎 三瓶由布子 小原好美 斋藤彩夏 种崎敦美 前野智昭 小野大辅 宫寺智子 明坂聪美 本渡枫 染谷俊之 太田基裕
能登麻美子 松风雅也 本田贵子 菅生隆之 上田祐司 水树奈奈 生天目仁美 丰永利行 柴田秀胜 室井滋
佐藤利奈 新井里美 丰崎爱生 伊藤加奈惠 阿部敦 冈本信彦 佐佐木望 野水伊织 寿美菜子 户松遥 南条爱乃 植田佳奈 福圆美里 柚木凉香 浅仓杏美 津田美波 花泽香菜 佐藤聪美 竹达彩奈 麻仓桃 木户衣吹 山崎遥 川原庆久 川田绅司 仲野裕 生天目仁美 甲斐田裕子 远藤绫 林和良 铃木达央 沼仓爱美 金元寿子 叶山郁美 间岛淳司 小清水亚美 内田真礼 洲崎绫 赤崎千夏 村川梨衣 井口裕香 青山穰 高冈瓶瓶 石川界人 岛崎信长 松冈祯丞 花江夏树 村田太志 田丸笃志 竹内荣治 岩泽俊树 柳田淳一 金本凉辅
杉田智和 青木沙耶香 永见遥 后藤邑子 伊藤美纪 一美 井上美纪 荻原秀树 森川智之
柿原彻也 冈本信彦 日野聪 高垣彩阳 神谷浩史
东山奈央 近藤隆 田中秀幸 悠木碧 矢作纱友里 佐藤利奈 仪武祐子 能登麻美子 铃木清信 中岛爱
大久保瑠美 恒松步 今井麻美 木村遥 佐藤利奈 原纱友里 广桥凉 泽城美雪 田中敦子 高桥智秋 渡边明乃 神田朱未 清水爱 小清水亚美 河合纱希子 工藤晴香 浅野真澄 花泽香菜 小松未可子 西明日香 能登麻美子 中原麻衣 堀江由衣 新谷良子 名冢佳织 日笠阳子 喜多村英梨 白石晴香 松嵜丽 早见沙织 上坂堇 长谷川唯 竹之内彩 高木友梨香 屋良有作 鸟海浩辅
关智一 矢作纱友里
入野自由 置鲇龙太郎 中山真奈美 浅野真澄 石田彰 草尾毅 小山力也 青野武 玉川纱己子 寺杣昌纪 白石稔 田中理惠 永岛由子 川田妙子 雪野五月 水岛大宙 冈村明美 井上喜久子 小林由美子 金田朋子 平松广和 大西健晴 小菅真美 服部加奈子 冈本嘉子 河相智哉 井端珠里 清川元梦 松本大 中尾良平 小林沙苗 门胁舞以 小岛惠美 黑河奈美 铃木达央 保村真 若本规夫 有马瑞香 筱原惠美 池田胜 福岛润 立花慎之介 太田淑子 堀胜之祐 近藤孝行 中岛美智代 长泽奈央 渡洋史 池田政典
鬼头明里 宫野真守 福圆美里 上坂堇 滨田贤二 佐古真弓 下山吉光 本山香织 塙爱美 后藤弘树 宫田幸季 前田玲奈 飞田展男
藤原启治 兴梠里美 大塚明夫 折笠富美子 细谷佳正 志村知幸 岩崎征实 有本钦隆 远藤绫 福圆美里 福山润 土师孝也 日高里菜 本田贵子 堀内贤雄 星野贵纪 稻田彻 井上穗乃花 井上喜久子 井上麻里奈 石田彰 川岛得爱 北原沙弥香 小山力也 钉宫理惠 京田尚子 能登麻美子 冈部凉音 小室正幸 坂本真绫 佐佐木诚二 下野纮 陶山章央 高木涉 飞田展男 东地宏树 土田大 津田健次郎 内田真礼 山下大辉 保村真 大原沙耶香 泷泽久美子 富田耕生 加濑康之 速水奖 赤泽凉太 逢坂良太 益山武明
和气杏未 高野麻里佳 齐藤真知子 大桥彩香 木村千咲 上田瞳 大西沙织 高桥未奈美 前田玲奈 鬼头明里 首藤志奈 藤井雪代 冲野晃司 丰口惠美
未知
花泽香菜 Kana Hanazawa
常盤昌平 三宅麻理惠 恋糸りあ 倉持京子 宮咲あかり 宮世真理子
酒井大成 渡边碧斗 村上爱花 平川结月 佳久创 矢野圣人 森冈丰 福泽重文 千绵勇平 吉满宽人 长谷川霞 星乃安娜 木曽源 南北斗 岡野海斗 早川渚紗 神前元
川澄绫子 吉野裕行 小杉十郎太 铃木弘子 斋藤千和 能登麻美子 井上麻里奈 千叶一伸 冈本麻弥 村井每早
林勇 小泽亚李 内田真礼 井上麻里奈 大西沙织 钉宫理惠 小林优 前田玲奈 名冢佳织 藤原祐规 江口拓也 楠大典 上田耀司 山本彩乃 藤原启治
江口拓也 神谷浩史 中井和哉 福山润 三上枝织 细谷佳正 梶裕贵 杉田智和 铃村健一 斋贺光希 新谷良子 远藤绫 游佐浩二 新井里美 宫下荣治 松山鹰志
皆川纯子 近藤孝行 小野坂昌也 诹访部顺一 楠大典 新垣樽助 吉野裕行 中村太亮 杉本优
皆川纯子 宫野真守 上山竜治 安元洋贵 相原嵩明 远藤大智 诹访部顺一 楠大典 增田裕生 高桥直纯 新垣樽助
长谷川育美 菲鲁兹·蓝 伊藤唯菜 羊宫妃那 上田瞳 茅野爱衣 安济知佳 近藤玲奈
演员：阿澄佳奈 水桥香织 后藤邑子 新谷良子 原田瞳 小见川千明 松来未祐 长岛雄一
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演员：日野聪 原由实 上坂堇 加藤英美里 内山夕实 加藤将之 三宅健太 宫野真守 市之濑加那
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演员：野岛健儿 川澄绫子 子安武人
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